Сервопривід MG996R металевий редуктор 180° High Torque для робототехніки

Сервопривід MG996R — це потужний мотор-редуктор, здатний точно повертати вихідний вал на заданий кут і надійно утримувати його в цьому положенні навіть під впливом зовнішнього опору. Завдяки повністю металевому редуктору та високому пусковому моменту (до 12 кг*см), ця модель стала стандартом у робототехніці, авіамоделюванні та DIY-проєктах, де потрібна потужність, довговічність та точність керування.

Сфери застосування та переваги

• Робототехніка: ідеально підходить для створення суглобів маніпуляторів, ніг крокуючих роботів та систем повороту камер.

• Моделізм: керування закрилками літаків, рулями кораблів та лопатями вертольотів.

• Металевий редуктор: забезпечує високу зносостійкість та дозволяє витримувати значні механічні навантаження, на відміну від пластикових аналогів.

• Високий момент: пусковий момент до 12 кг*см дозволяє переміщувати важкі елементи конструкцій.

• Просте підключення: стандартний 3-піновий кабель дозволяє легко під'єднати серву до контролерів Arduino, ESP32, STM32 та інших без додаткових перехідників.

Рекомендації з підключення та експлуатації

1. Розпіновка кабелю: зазвичай коричневий дріт — це «мінус» (GND), червоний — «плюс» живлення (VCC), а помаранчевий — керуючий сигнал (PWM).

2. Живлення: хоча сервопривід може працювати від 4.8 В, для досягнення максимального моменту (12 кг*см) рекомендується використовувати стабільне джерело 6–7.2 В. При роботі з потужними сервоприводами не рекомендується живити їх безпосередньо від плати Arduino — використовуйте окреме джерело живлення.

3. Кут повороту: ця модель забезпечує обертання на 180°. Не намагайтеся повернути вал вручну за межі механічних обмежувачів, щоб не пошкодити шестерні.

4. Монтаж: використовуйте гумові проставки та гвинти з комплекту для віброізоляції при встановленні на рухомі платформи.

Технічні характеристики

• Тип редуктора: метал.

• Кут повороту: 180°.

• Пусковий момент: 9 кгсм (при 4.8 В) / 12 кгсм (при 6 В).

• Швидкість повороту: 0.13–0.17 с / 60°.

• Робоча напруга: 4.8–7.2 В.

• Довжина кабелю: ~28 см.

• Розмір: 40 x 19 x 43 мм.

• Вага: 57 г.

Комплектація

• Сервопривід MG996R з металевим редуктором.

• Набір пластикових важелів («гойдалок») — 2 шт.

• Комплект гвинтів для кріплення важеля та корпусу.