Модуль GY-521 на чіпі MPU-6050 (гіроскоп + акселерометр)

Високоточний інерційний вимірювальний модуль (IMU), що поєднує в собі трьохосьовий гіроскоп та трьохосьовий акселерометр. Завдяки вбудованому цифровому процесору обробки сигналів (DMP), пристрій здатний виконувати складні алгоритми фільтрації та обчислення орієнтації в просторі. Це ідеальний компонент для систем стабілізації дронів, робототехніки, ігрових контролерів та пристроїв самобалансування.

Сфери застосування та переваги

• Робототехніка та дрони: стабілізація польоту, контроль кутів нахилу та виявлення зіткнень.

• Smart Home та IoT: створення розумних датчиків руху, сигналізацій або контролерів жестів.

• Висока точність: вбудований 16-бітний АЦП для кожної осі забезпечує високу роздільну здатність вимірювань.

• Зручність підключення: використання стандартного інтерфейсу I2C дозволяє легко інтегрувати модуль у проєкти на базі Arduino, STM32, Raspberry Pi та ESP8266/ESP32.

• Компактність: мініатюрний розмір плати дозволяє розміщувати датчик у портативних пристроях та невеликих корпусах.

Рекомендації з використання

1. Монтаж: використовуйте прямий або вигнутий роз'єм (йде в комплекті) для підключення до макетної плати або шлейфа. Крок контактів стандартний — 2.54 мм.

2. Живлення: модуль має вбудований стабілізатор, тому його можна живити напругою від 3 до 5 В.

3. Орієнтація: при встановленні звертайте увагу на осі X, Y, Z, що нанесені на шовкографію плати, для правильної інтерпретації даних програмним забезпеченням.

4. Калібрування: для отримання точних значень рекомендується провести процедуру калібрування датчика в стаціонарному положенні після завершення монтажу.

Технічні характеристики

• Чіп: MPU-6050.

• Напруга живлення: 3–5 В.

• Протокол зв'язку: I2C.

• Розрядність АЦП: 16 біт.

• Діапазон гіроскопа: ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/с.

• Діапазон акселерометра: ±2, ±4, ±8, ±16 g.

• Розмір плати: 2 х 1.6 см.

• Крок контактів: 2.54 мм.

Комплектація

• Модуль GY-521 (MPU-6050) — 1 шт.

• Набір контактів (PLS) — 2 шт. (прямий та кутовий).