Драйвер шагового двигателя Bigtreetech TMC2209 v1.2 (для 3D-принтеров и ЧПУ, UART, радиатор в комплекте)

Драйвер шагового двигателя Biguretech TMC2209 v1.2 - это высокотехнологичный и чрезвычайно популярный силовой управляющий модуль, предназначенный для двухфазных шаговых двигателей. Он разработан на базе инновационного чипа Trinamic и является одним из лучших решений для модернизации электроники 3D-принтеров, лазерных граверов и небольших станков с ЧПУ. Этот драйвер завоевал доверие мастеров благодаря способности обеспечивать абсолютно бесшумную работу двигателей, максимальную энергоэффективность системы и плавное управление с высоким вращающимся моментом даже на низких скоростях.

Модуль выполнен в стандартном ультракомпактном форм-факторе на базе текстолитовой платы размером 2 х 1.5 см. Он полностью совместим по распылке (пин-до-пену) с застарелыми классическими драйверами (например, A4988, DRV8825) и своим предшественником TMC2208, что позволяет легко выполнить замену на большинстве современных материнских плат (MKS, SKR и других) без кардинальных аппаратных изменений. В комплект поставки входит алюминиевый радиатор для эффективного отвода тепла во время длительных сессий 3D-печати.

Области применения драйвера Biguretech TMC2209

• 3D-принтери (FDM): Модернизация платы управления для устранения высокочастотного писка двигателей по осям X, Y, Z и на экструдере, а также для повышения качества печати (уменьшение эффекта «лососевой кожи»).

• Лазерные граверы и Плотеры: Обеспечение плавного позиционирования подвижной каретки лазера без вибраций.

• Малогабаритные станки с ЧПУ: Управление осями перемещения в легких фрезерных и гравировочных станках.

Функциональные преимущества и фирменные технологии

• stealthChop2TM (Абсолютная тишина): Технология обеспечивает бесшумное управление двигателем за счет плавного синусоидального тока, делая работу 3D-принтера практически незаметной в комнате.

• spreadCycleTM (Высокая динамика): Режим высокоточного расщепления фаз, который используется для динамических и скоростных перемещений, обеспечивая максимальный вращающийся момент без пропуска шагов.

• coolStep TM (Энергосбережение): Автоматическая регулировка тока в зависимости от текущей механической нагрузки на вал, снижающая общий нагрев двигателя и самого драйвера на 20–30%.

• stallGuard4TM (Робота без конек): Функция аппаратного определения нагрузки и остановки вала, которая позволяет реализовать функцию Sensorless Homing — возвращение осей в исходное положение по упору, без использования физических механических или оптических конечных выключателей.

• Невероятная микрошаркация: Поддержка аппаратной дробки шага до 1/256, что обеспечивает непревзойденную плавность линейных перемещений.

Технические характеристики

• Тип устройства: Драйвер шагового двигателя (силовой интеллектуальный модуль).

• Производитель: Bigtreetech.

• Версия платы: v1.2.

• Интерфейсы управления: STEP / DIR.

• Варианты конфигурации: Из-за физических контактов CFG или цифрового интерфейса UART.

• Рабочий ток (RMS): 2 А.

• Максимальный пиковый ток: 2.8 А.

• Напряжение питания силовой части (двигателей): 5.5 – 28 В DC.

• Напряжение питания логической части: 3 – 5 В.

• Сопротивление в открытом состоянии (RDSon): 0.2 Ом.

• Настройка тока: Встроенный аналоговый потенциометр на плате.

• Габаритные размеры платы: 2 x 1.5 см.

Советы по настройке и эксплуатации

1. Режимы конфигурации: По умолчанию драйвер может работать в классическом режиме STEP / DIR, где ток настраивается вручную с помощью комплектного отвертки и встроенного потенциометра (измерением напряжения Vref). Для активации продвинутого цифрового режима UART (который позволяет динамически изменять токи, режимы stealthChop/spreadCycle и считывать ошибки прямо с дисплея принтера) необходимо изменить конфигурационные перемычки на вашей материнской плате и внести соответствующие изменения в прошивку (Marlin, Klipper или RepRapFirmware).

2. Охлаждение: Мощный чип TMC2209 выделяет тепло через нижнюю часть печатной платы. Обязательно наклейте комплектный алюминиевый радиатор на верхнюю металлизированную зону драйвера, строго следя за тем, чтобы подкладка радиатора не закоротила открытые ножки элементов и пены. В шкафу или корпусе электроники обязательно должен быть организован активный обдув вентилятором.

3. Критическое предупреждение: Любые манипуляции, установка драйвера в рукояти или отключение разъемов шаговых двигателей выполняйте только при полностью выключенном питании 12В/24В и отсоединенном USB кабеле от компьютера! Установка драйвера «догоры ногами» (перепутав ориентацию пинов EN и GND) или выдергивание разъема двигателя при работе приведет к мгновенному сгоранию драйвера и выходу из строя порта процессора материнской платы.

Комплектация лота

• Драйвер шагового двигателя Bigtreetech TMC2209 v1.2 — 1 шт

• Алюминиевый охлаждающий радиатор — 1 шт

Для использования режима UART необходимо изменить прошивку.