Сервопривод MG996R металлический редуктор 180° High Torque для робототехники

Сервопривод MG996R — это мощный мотор-редуктор, способный точно поворачивать выходной вал на заданный угол и надежно удерживать его в этом положении даже под воздействием внешнего сопротивления. Благодаря полностью металлическому редуктору и высокому пусковому моменту (до 12 кг*см), эта модель стала стандартом в робототехнике, авиамоделировке и DIY-проектах, где нужна мощность, долговечность и точность управления.

Области применения и преимущества

• Робототехника: идеально подходит для создания суставов манипуляторов, ног шагающих роботов и систем поворота камер.

• Моделизм: управление окрылками самолетов, рулями кораблей и лопастями вертолетов.

• Металлический редуктор: обеспечивает высокую износостойкость и позволяет выдерживать значительные механические нагрузки, в отличие от пластиковых аналогов.

• Високий момент: пусковой момент до 12 кг*см позволяет перемещать тяжелые элементы конструкций.

• Простое подключение: стандартный 3-пиновый кабель позволяет легко подключить серву к контроллерам Arduino, ESP32, STM32 и другим без дополнительных переходников.

Рекомендации по подключению и эксплуатации

1. Распиновка кабеля: обычно коричневая проволока — это «минус» (GND), красный — «плюс» питания (VCC), а оранжевый — управляющий сигнал (PWM).

2. Питание: хотя сервопривод может работать от 4.8 В, для достижения максимального момента (12 кг*см) рекомендуется использовать стабильный источник 6-7.2 В. При работе с мощными сервоприводами не рекомендуется питать их непосредственно от платы Arduino — используйте отдельный источник питания.

3. Угол поворота: данная модель обеспечивает вращение на 180°. Не пытайтесь вернуть вал вручную за пределы механических ограничителей, чтобы не повредить шестерни.

4. Монтаж: используйте резиновые проставки и винты из комплекта для виброизоляции при установке на движущиеся платформы.

Технические характеристики

• Тип редуктора: метал.

• Угол поворота: 180°.

• Пусковой момент: 9 кгсм (при 4.8 В) / 12 кгсм (при 6 В).

• Скорость поворота: 0.13–0.17 с / 60°.

• Рабочее напряжение: 4.8–7.2 В.

• Длина кабеля: ~28 см.

• Размер: 40 x 19 x 43 мм.

• Вес: 57 г.

Комплектация

• Сервопривод MG996R с металлическим редуктором.

• Набор пластиковых рычагов («качалок») — 2 шт

• Комплект винтов для крепления рычага и корпуса.