Модуль GY-521 на чипе MPU-6050 (гороскоп + акселерометр)

Высокоточный инерционный измерительный модуль (IMU), сочетающий в себе трехосевой гироскоп и трехосевой акселерометр. Благодаря встроенному цифровому процессору обработки сигналов (DMP), устройство способно выполнять сложные алгоритмы фильтрации и вычисления ориентации в пространстве. Это идеальный компонент для систем стабилизации дронов, робототехники, игровых контроллеров и устройств самобалансирования.

Области применения и преимущества

• Робототехника и дроны: стабилизация полета, контроль углов наклона и обнаружение столкновений.

• Smart Home и IoT: создание умных датчиков движения, сигнализаций или контроллеров жестов.

• Высокая точность встроенный 16-битный АЦП для каждой оси обеспечивает высокое разрешение измерений.

• Удобство подключения: использование стандартного интерфейса I2C позволяет легко интегрировать модуль в проекты на базе Arduino, STM32, Raspberry Pi и ESP8266/ESP32.

• Компактность: миниатюрный размер платы позволяет размещать датчик в портативных устройствах и небольших корпусах.

Рекомендации по использованию

1. Монтаж: используйте прямой или изогнутый разъем (идет в комплекте) для подключения к макетной плате или шлейфу. Шаг контактов стандартный - 2.54 мм.

2. Питание: модуль имеет встроенный стабилизатор, поэтому его можно питать напряжением от 3 до 5 В.

3. Ориентация: при установке обращая внимание на оси X, Y, Z, нанесённые на шелкографию платы, для правильной интерпретации данных программным обеспечением.

4. Калибровка: для получения точных значений рекомендуется провести процедуру калибровки датчика в стационарном положении по завершению монтажа.

Технические характеристики

• Чип: MPU-6050.

• Напряжение питания: 3–5 В.

• Протокол связи: I2C.

• Разрядность АЦП: 16 біт.

• Диапазон гироскопа: ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/с.

• Диапазон акселерометра: ±2, ±4, ±8, ±16 g.

• Размер платы: 2 х 1.6 см.

• Шаг контактов: 2.54 мм.

Комплектация

• Модуль GY-521 (MPU-6050) - 1 шт

• Набор контактов (PLS) — 2 шт (прямой и угловой).